E 200 아방가르드는 아방가르드 라인의 스포티한 디자인을 담고 있으며, 직렬 4기통 가솔린 엔진과 최신 자동 9단 변속기를 채택했다. 메르세데스-벤츠의편의·안전사양을 다양하게 갖추면서 합리적인 가격을 추구한다.  

뉴 E-클래스를 통해 최초로 선보인 기술은 E200 아방가르드에도 이어진다. 스티어링 휠 양쪽 2개의터치 컨트롤을 통해 모든 멀티미디어 시스템을 조작할 수 있는 직관적인 터치 컨트롤 스티어링 휠 버튼과 보조기능이 크게 향상된 자동 주차 기능인파킹 파일럿을 제공한다. 전면 유리에 내비게이션, 제한 속도등의 정보를 컬러로 띄워 안전한 주행을 돕는 헤드업 디스플레이를 적용했고, 풀 LED 기술을 접목한 앰비언트 라이트는 취양에 따라 64가지 색상을선택할 수 있다.

대표적인 안전사양으로는 메르세데스-벤츠만의 독보적인 안전 기술인 프리-세이프를 비롯해 사이드 미러를 통해 보이지 않는 사각지대 차를 파악해 경고하고 사고 위험을 방지해 주는 사각지대어시스트, 앞차와 간격이 너무 가깝거나 장애물 혹은 보행자를 레이더 시스템이 인식하면 계기반에 시각적인경고와 함께 경보음을 낸 후 자율 부분 제동을 실시하는 진보한 능동형 브레이크 어시스트 시스템을 제공해 안전한 주행을 지원한다.

파워트레인은 차세대 직렬 4기통 가솔린 엔진과 자동 9단 변속기를 얹는다. 주행모드 선택에 따라 엔진·트랜스미션·스티어링·공조장치등을 제어해 최적 성능을 발휘하는 주행 프로그램인 다이내믹 셀렉트는 모두 다섯 가지 주행 모드를 제공한다.

E 200 아방가르드 출시로 E-클래스라인업은 가솔린과 디젤 합쳐 7개로 늘었다. 가격은 6,090만원이다.